即使在创建关节之后,也可以更改和设置某些关节特性。此函数中可以使用许多常量,这里可以找到这些常量:物理关节常量。
physics_joint_set_value(joint, field, value)
参数 | 类型 | 描述 |
---|---|---|
joint | Physics Joint ID | 要更改的关节的索引 |
field | Physics Joint Constant | 要更改的关节特性的常量 |
value | Real | 关节特性的新值 |
N/A
if (physics_joint_get_value(revJoint, phy_joint_max_motor_torque) < 2)
{
physics_joint_set_value(revJoint, phy_joint_max_motor_torque, 2);
}
上述代码检查接头最大马达扭矩是否设置为小于 2,然后将其设置为 2。