mp_potential_函数使用许多可以使用此函数更改的参数执行其工作。在全局范围内，该方法的工作原理如下：它首先尝试直接向目标移动，然后查看前面的若干步骤，这些步骤可以使用参数"aahead"(默认值为3)进行设置。减小此值意味着实例将在以后开始更改方向，因为它远远没有"看到"，而增加此值意味着它将提前开始更改方向。如果此检查导致碰撞，则会开始向理想直线方向的左右两侧查看更多方向。它以大小为"rotstep"(默认值为10)的步长执行此操作，并且减少此操作会使实例具有更多的移动可能性，但由于需要更多的处理能力，因此速度会更慢。
参数"maxrot"更难解释！实例具有当前的移动方向，maxrot(默认值为30 )表示允许在一个步骤中改变当前方向任一侧的方向的程度。因此，即使它可以直接向目标移动，也只有在它不违反最大方向变化的情况下才会这样做。如果将maxrot设置为较大的值，则实例可以在每个步骤中更改大量方向，这将使查找短路径变得更容易，但路径将更难看，也不太自然。如果将该值设置为较小值，则路径会更平滑，但可能需要较长时间的绕行(有时甚至无法找到目标)。最后，当无法执行任何步骤时，行为取决于参数"现场"的值。如果onspot为true(默认值)，则实例将在其点上旋转"maxrot"指示的量，如果为false，则根本不会移动。将其设置为false对于例如汽车非常有用，但会降低实例找到路径的可能性。
mp_potential_settings(maxrot, rotstep, ahead, onspot)
| 参数 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| maxrot | Real | 实例可以在步长中旋转的当前方向的任一侧的度数 |
| rotstep | Real | 实例可以检查碰撞的当前方向任一侧的度数 |
| ahead | Real | 实例可以检查是否发生碰撞的提前步骤数。较大的值比较小的值慢。 |
| onspot | Boolean | 使用此选项可在找不到路径时允许实例在点上旋转(true)或(false) |
N/A
mp_potential_settings(45, 5, 5, 0);
以上代码将mp_potential_函数设置为使用以下设置：实例可以向前看五步，每步改变方向45度，如果存在障碍物则查看当前方向任意一侧的5度，并且不会在发生碰撞的地方旋转。